Figlia di Nando Orfei, capostipite di una delle dinastie più importanti del circo Italiano, Ambra è un'esperta acrobata e cavallerizza, nonché una show girl completa. Nascendo in un circo ha debuttato a soli 11 anni in un numero di colombe ammaestrate. Alla fine degli anni '80 ha poi inciso due dischi.

Nel 1983, all'età di 16 anni, ha partecipato come show-girl alla trasmissione televisiva di RaiTre "Lo scatolone". Nel 1984 ha presentato il programma Rai "Sotto le stelle" e ha preso parte a "Drive In", Canale 5. Ha poi condotto per 3 edizioni, con Aldo Biscardi "Il processo del Lunedì", "Sabato al Circo" (canale 5), Il Circo di rete 4. Per RAI 3, per 4 edizioni consecutive, ha presentato i "Circhi nel mondo. Nel 1987 è attrice nel telefilm "Sapore di Gloria", in onda in 13 puntate su RaiUno.

Tra le varie attività, Ambra Orfei ha anche fondato una sua scuola di circo.